中國(guó)網(wǎng)/中國(guó)發(fā)展門(mén)戶(hù)網(wǎng)訊 6月8日，“中國(guó)人形機(jī)器人挑戰(zhàn)全球最長(zhǎng)貓道”直播活動(dòng)在中交二航局承建的湖北燕磯長(zhǎng)江大橋項(xiàng)目舉行。

圖為中國(guó)人形機(jī)器人在燕磯長(zhǎng)江大橋貓道上。

參與本次挑戰(zhàn)的主角是以一款經(jīng)過(guò)改進(jìn)控制算法的國(guó)產(chǎn)人形機(jī)器人。在通過(guò)大橋貓道的過(guò)程中，它不僅步伐穩(wěn)健，還不時(shí)做出揮手致意、飛吻等動(dòng)作。

“由于貓道為鏤空的柔性非鋪裝路面，加之高空強(qiáng)風(fēng)帶來(lái)的晃動(dòng)，對(duì)機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)控制、視覺(jué)感知、自平衡能力和避障都提出了更高要求。我們通過(guò)強(qiáng)化環(huán)境感知算法和運(yùn)動(dòng)平衡控制算法，升級(jí)高精度慣性測(cè)量單元和激光雷達(dá)，讓機(jī)器人成功登上全球最長(zhǎng)貓道?！睓C(jī)器人研制方、飛闊科技聯(lián)合創(chuàng)始人劉炳政說(shuō)。

據(jù)悉，燕磯長(zhǎng)江大橋是世界最大跨徑四主纜懸索橋，同時(shí)也是世界首座不同垂度四主纜雙層鋼桁梁懸索橋。全橋四根主纜總長(zhǎng)約12公里，所有鋼絲長(zhǎng)約33萬(wàn)公里，重約6.5萬(wàn)噸，是目前世界上最長(zhǎng)、最重的主纜。（徐夢(mèng)穎 陸落義）