“手持遙控器輕推左手搖桿，機(jī)器人即刻邁開(kāi)雙腿向前行走，右手遙感控制靈活轉(zhuǎn)身，像人一樣輕巧移動(dòng)起來(lái)，還能實(shí)現(xiàn)握手、下蹲、落座等動(dòng)作?！痹?024世界機(jī)器人大會(huì)上，記者嘗試控制一臺(tái)人形機(jī)器人，無(wú)需學(xué)會(huì)復(fù)雜的操作指令，也能輕易上手。

“這臺(tái)今年推出的量產(chǎn)G1型機(jī)器人，價(jià)格為9.9萬(wàn)元人民幣起，目前已被很多實(shí)驗(yàn)室和企業(yè)所采購(gòu)，它可以結(jié)合人工智能技術(shù)進(jìn)行開(kāi)發(fā)學(xué)習(xí)，不斷精進(jìn)技能?！焙贾萦顦?shù)科技有限公司市場(chǎng)總監(jiān)黃嘉瑋告訴記者。

記者在現(xiàn)場(chǎng)用遙控器操作G1人形機(jī)器人。新華社記者 郭宇靖 攝

踢足球、寫(xiě)毛筆字、彈奏古琴、詩(shī)詞對(duì)答……各式各樣的機(jī)器人技能讓人眼花繚亂。在世界機(jī)器人大會(huì)召開(kāi)的第十個(gè)年頭，與會(huì)業(yè)內(nèi)人士都有一個(gè)共識(shí)：人工智能技術(shù)突飛猛進(jìn)，正助力人形機(jī)器人快速迭代變身“智慧體”，讓未來(lái)充滿(mǎn)無(wú)限可能。

從應(yīng)用看，傳統(tǒng)人形機(jī)器人的“花拳繡腿”已經(jīng)變?yōu)榫唧w的應(yīng)用加速落地，一些先進(jìn)產(chǎn)品開(kāi)始進(jìn)廠(chǎng)“打工作業(yè)”，實(shí)現(xiàn)“人機(jī)協(xié)同”。

在此次世界機(jī)器人大會(huì)博覽會(huì)上，優(yōu)必選公司展示的機(jī)器人格外引人關(guān)注。今年以來(lái)，該公司人形機(jī)器人已經(jīng)進(jìn)入東風(fēng)柳汽、吉利汽車(chē)、一汽紅旗等多家車(chē)企“打工”實(shí)訓(xùn)，在制造業(yè)的典型場(chǎng)景下，向規(guī)模化應(yīng)用突破。

博覽會(huì)現(xiàn)場(chǎng)展示人形機(jī)器人如何進(jìn)廠(chǎng)“打工”。新華社記者 郭宇靖 攝

“人工智能大模型極大加速了人形機(jī)器人發(fā)展進(jìn)程。”優(yōu)必選科技人形事業(yè)部運(yùn)控算法負(fù)責(zé)人葛利剛說(shuō)，目前實(shí)際訓(xùn)練情況來(lái)看，人形機(jī)器人在汽車(chē)工廠(chǎng)的效率約為人的20%，預(yù)計(jì)未來(lái)1至2年內(nèi)，通過(guò)不斷調(diào)優(yōu)，這個(gè)數(shù)字有望提升接近100%。但機(jī)器人可以24小時(shí)不間斷工作，意味著綜合效率將超過(guò)人。

在他看來(lái)，未來(lái)3至5年，人形機(jī)器人和人類(lèi)協(xié)同工作的場(chǎng)景將越來(lái)越多，可以把勞動(dòng)者從危險(xiǎn)繁重惡劣的作業(yè)環(huán)境中解放出來(lái)。

不僅如此，人形機(jī)器人和人的情感交互將越來(lái)越緊密。在博覽會(huì)上，具身智能機(jī)器人“天工”能夠與觀(guān)眾對(duì)話(huà)交流，通過(guò)語(yǔ)音接收并響應(yīng)指令，將指定物體抓取并置于指定位置。這背后是具身智能平臺(tái)訓(xùn)練的視覺(jué)語(yǔ)言大模型，確保了對(duì)不同場(chǎng)景任務(wù)的理解能力。

北京具身智能機(jī)器人創(chuàng)新中心研發(fā)的人形機(jī)器人“天工”。新華社記者 郭宇靖 攝

北京具身智能機(jī)器人創(chuàng)新中心具身智能技術(shù)負(fù)責(zé)人車(chē)正平說(shuō)，所謂“具身智能”，可簡(jiǎn)單理解為“具有身體的智能體”，它將更好實(shí)現(xiàn)數(shù)字世界和物理世界的交互。未來(lái)生活場(chǎng)景中，無(wú)論出去吃飯還是購(gòu)物，人形機(jī)器人都將扮演更多角色融入人的生活，既有親合力，又能為人類(lèi)提供幫助和服務(wù)。

從“卷運(yùn)動(dòng)能力”到“卷實(shí)際價(jià)值”，各大廠(chǎng)商相互競(jìng)逐的背后，來(lái)自技術(shù)的有力支撐。世界機(jī)器人合作組織理事長(zhǎng)、中國(guó)科學(xué)院院士喬紅表示，人形機(jī)器人多模態(tài)大模型通過(guò)融合語(yǔ)音、圖像文本、傳感信號(hào)等多模態(tài)信息，為人形機(jī)器人的感認(rèn)知和決策規(guī)劃，提供了更強(qiáng)的理解、生成和關(guān)聯(lián)能力，以及提升在復(fù)雜場(chǎng)景任務(wù)中的泛化能力。

除了技術(shù)和應(yīng)用快速迭代，產(chǎn)業(yè)支撐也是人形機(jī)器人加快成長(zhǎng)的最好例證。作為世界機(jī)器人大會(huì)的永久會(huì)址，北京經(jīng)濟(jì)技術(shù)開(kāi)發(fā)區(qū)正全力構(gòu)建從算法突破、模型研發(fā)到場(chǎng)景創(chuàng)造、產(chǎn)業(yè)轉(zhuǎn)化的創(chuàng)新體系。“我們將加快建成國(guó)內(nèi)領(lǐng)先、國(guó)際一流的具身智能機(jī)器人產(chǎn)業(yè)領(lǐng)航示范新城，到2026年底將形成萬(wàn)臺(tái)級(jí)具身智能機(jī)器人量產(chǎn)規(guī)模能力?！北本┙?jīng)濟(jì)技術(shù)開(kāi)發(fā)區(qū)管委會(huì)主任孔磊說(shuō)。

工業(yè)和信息化部副部長(zhǎng)辛國(guó)斌在作大會(huì)主旨報(bào)告時(shí)表示，人工智能等新技術(shù)的融合創(chuàng)新正在驅(qū)動(dòng)機(jī)器人技術(shù)和產(chǎn)品發(fā)生蛻變，產(chǎn)業(yè)鏈加速重塑。當(dāng)前中國(guó)正在深入實(shí)施“機(jī)器人+”應(yīng)用行動(dòng)，推動(dòng)機(jī)器人賦能千行百業(yè)，機(jī)器人應(yīng)用深度和廣度邁向更高水平。“人機(jī)共融的智能時(shí)代已經(jīng)加速到來(lái)。”他說(shuō)。（記者郭宇靖、吉寧、陽(yáng)娜）