中國網(wǎng)/中國發(fā)展門戶網(wǎng)訊 水聲定位導航技術(shù)是一種以基線的方式激勵，通過測量聲波傳播的時間、相位、頻率等信息實現(xiàn)定位與導航的技術(shù)。由于聲波是迄今為止人類發(fā)現(xiàn)的水下唯一有效的信息載體，水聲定位技術(shù)是目前水下目標定位與跟蹤的主要手段。

根據(jù)定位系統(tǒng)基線長度以及工作模式的差別，一般將其劃分為長基線系統(tǒng)、短基線系統(tǒng)、超短基線系統(tǒng)及綜合定位系統(tǒng)（表1）。①長基線定位系統(tǒng)由預先布設的參考聲信標陣列和測距儀組成，通過距離交匯解算目標位置。長基線需要事先測陣，作業(yè)成本高，主要應用于局部區(qū)域高精度定位。②超短基線定位系統(tǒng)則是由多元聲基陣與聲信標組成，通過測量距離和方位定位。其優(yōu)點為尺寸小、使用方便；缺點是定位誤差與距離相關(guān)，僅適用于大范圍作業(yè)區(qū)域跟蹤。③短基線定位系統(tǒng)由裝載在載體上的多個接收換能器和聲信標組成，通過距離交匯獲得目標位置。短基線作業(yè)簡便，但其精度易受到載體形變等因素影響。④綜合定位系統(tǒng)融合了超短基線及長基線定位，兼顧了超短基線作業(yè)的簡便性和長基線的定位精度。

水聲定位自?20?世紀?50?年代末正式登上歷史舞臺，已經(jīng)經(jīng)歷了近?60?年的發(fā)展，至今產(chǎn)生出多種基于聲學方式的定位原理與定位系統(tǒng)。尤其進入??21?世紀以來，隨著對水聲物理、水聲信號處理技術(shù)研究的突破創(chuàng)新，水聲定位系統(tǒng)的各種相關(guān)技術(shù)愈發(fā)成熟。國外已有?Sonardyne、IxSea、Kongsberg?等多家公司推出了多套高性能的商用乃至軍用水聲定位系列產(chǎn)品，標志著水聲定位技術(shù)進入了相對快速的發(fā)展時期。雖然國內(nèi)對水聲定位研究起步較晚，但近年來在市場需求和政策引領(lǐng)之下，我國水聲定位導航技術(shù)也進入了快速發(fā)展期。

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