載人潛水器水聲通信系統(tǒng)的跨越發(fā)展

在上述工作的基礎(chǔ)上，2002?年在國家“十五”計劃期間的“863”重大專項“7?000?米載人潛水器”中聲學(xué)系統(tǒng)的論證過程中，聲學(xué)所提出了采用相干通信技術(shù)高速傳輸圖像的和采用非相干通信技術(shù)實現(xiàn)中速傳輸傳感器等數(shù)據(jù)的中程高速數(shù)字化水聲通信技術(shù)方案，實現(xiàn)在?8—10?km?距離內(nèi)以最高?10?kbits/s?的速率傳輸數(shù)據(jù)、語音和圖像，目標(biāo)是在研制完成時仍具有國際先進水平。在研制過程中完善和發(fā)展了空間分集-多普勒頻移補償-自最佳自適應(yīng)判決反饋均衡器技術(shù)，研究并應(yīng)用了?Turbo-TCM?碼編解碼技術(shù)、基于小波變換的抗誤碼圖像傳輸技術(shù)、低碼率的語音編解碼技術(shù)等。在經(jīng)過?2009?年“蛟龍”號載人潛水器第一次海試后，聲學(xué)所對海試中暴露出來的問題進行了改進，重點是克服了母船噪聲的干擾，提高了設(shè)備的可靠性和操作便利性；在后續(xù)的海試中水聲通信效果良好，母船和潛水器之間信息交流順暢，語音清晰，傳回了大量數(shù)據(jù)和水下作業(yè)照片，綜合性能優(yōu)于同類國際載人潛水器水聲通信系統(tǒng)。2012?年?6?月?24?日，“蛟龍”號在?7?000?米深的海底通過水聲通信系統(tǒng)與在太空的“天宮一號”航天員實現(xiàn)了海天對話，這在國際上也是一次創(chuàng)舉（圖?1）。

圖 1“蛟龍”號通過水聲通信機與“天宮一號”進行海天對話

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