我國(guó)自古海上運(yùn)輸就很發(fā)達(dá)。宋代已有簡(jiǎn)略的海圖，如《海外諸域圖》、《海外諸蕃地理圖》，是我國(guó)歷史上記載較早的海圖。

明代是我國(guó)航海圖測(cè)制的興盛時(shí)期。我國(guó)現(xiàn)存最早的古航海圖就是明代的《海道指南圖》另外還有“山嶼島礁圖”和《海運(yùn)圖》。據(jù)考證，《海運(yùn)圖》是用于當(dāng)時(shí)經(jīng)濟(jì)發(fā)達(dá)的南方運(yùn)糧到政治中心的北方。最著名的是《鄭和航海圖》，它是根據(jù)鄭和船隊(duì)七次“下西洋”積累的經(jīng)驗(yàn)和資料編制而成的。但這些圖大多內(nèi)容簡(jiǎn)略，無(wú)數(shù)學(xué)基礎(chǔ)。

鴉片戰(zhàn)爭(zhēng)后，我國(guó)門(mén)戶(hù)洞開(kāi)，帝國(guó)主義列強(qiáng)在我國(guó)海區(qū)測(cè)量，英國(guó)編制的航海圖公開(kāi)出售。

20世紀(jì)20年代我國(guó)成立了海道測(cè)量局，逐步取消了外國(guó)人的海圖銷(xiāo)售權(quán)，開(kāi)展了航海圖的測(cè)繪工作，但進(jìn)展很慢，從1922～1949年的27年間，僅出版航海圖100余幅。

1949年，中國(guó)人民解放軍華東軍區(qū)海軍成立了海道測(cè)量局。從此，航海圖測(cè)繪進(jìn)入了快速發(fā)展時(shí)期。到1957年，測(cè)圖125幅。1958年開(kāi)始進(jìn)行全國(guó)海區(qū)航海圖的測(cè)繪工作，到1966年，測(cè)深78萬(wàn)公里，編制出航海圖900余幅。“文化大革命”中，航海圖測(cè)繪的速度和質(zhì)量都有所下降，但1978年后，在測(cè)繪科研、人才培養(yǎng)、測(cè)量船和測(cè)繪儀器建設(shè)等方面發(fā)展很快,測(cè)繪技術(shù)、航海圖品種和質(zhì)量等方面都有大幅度的提高，航海圖的測(cè)繪滿(mǎn)足了國(guó)家經(jīng)濟(jì)建設(shè)和國(guó)防建設(shè)的需要。