２０２０年前，我國月球探測工程以無人探測為主，分三個實(shí)施階段。

“繞”：２００４年～２００７年（一期），研制和發(fā)射我國首顆月球探測衛(wèi)星，實(shí)施繞月探測。這一階段主要任務(wù)是研制和發(fā)射月球探測衛(wèi)星，突破繞月探測關(guān)鍵技術(shù)，對月球地形地幔、部分元素及物質(zhì)成分、月壤特性、地月空間環(huán)境等進(jìn)行全球性、整體性與綜合性的探測，并初步建立我國月球探測航天工程系統(tǒng)。

“落”：２０１３年前后（二期），進(jìn)行首次月球軟著陸和自動巡視勘測。主要任務(wù)是突破月球軟著陸、月面巡視勘察、深空測控通訊與遙控操作、深空探測運(yùn)載火箭發(fā)射等關(guān)鍵技術(shù)，研制和發(fā)射月球軟著陸探測器和巡視探測器，實(shí)現(xiàn)月球軟著陸和巡視探測，對著陸區(qū)地形地貌、地質(zhì)構(gòu)造和物質(zhì)成分等進(jìn)行探測，并開展月基天文觀測。

“回”：２０２０年前（三期），進(jìn)行首次月球樣品自動取樣返回探測。主要任務(wù)是突破采樣返回探測器小型采樣返回艙、月表鉆巖機(jī)、月表采樣器、機(jī)器人操作臂等技術(shù)；在現(xiàn)場分析取樣的基礎(chǔ)上，采集關(guān)鍵性樣品返回地球，進(jìn)行試驗(yàn)室分析研究；深化對地月系統(tǒng)的起源與演化的認(rèn)識。

在“繞”“落”“回”均成功實(shí)現(xiàn)以后，我們才能進(jìn)行下一步的人登上月球的計(jì)劃。